Emmanuel BATTESTI Ingénieur de recherche ENSTA/ UEI Labo. Robotique Cognitive 32, Boulevard Victor, 75015 Paris, FRANCE. Tél: 01 45 52 64 80     Fax: 01 45 52 83 27 emmanuel(dot)battesti(at)ensta(dot)fr

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Projets de recherche

Pour naviguer dans un environnement inconnu, les robots mobiles doivent pouvoir construire leur propre carte et s'y localiser. Nous développons des méthodes de cartographie et de localisation (SLAM) en combinant la détection visuelle des fermetures de boucle avec l'information donnée par l'odométrie du robot.

	Visual Loop closure Detection Détection de fermeture de boucle pour la navigation visuelle appliquée au SLAM topologique et métrique.
	PACOM Panoramic and Active Camera for Object Mapping. Projet lié à la compétition CAROTTE.