Je suis professeur dans l'équipe robotique de l'Unité Electronique et Informatique à l'ENSTA ParisTech. Je suis aussi membre de l'équipe INRIA/ENSTA ParisTech FLOWERS.
Mes recherches portent sur la robotique cognitive et plus particulièrement l'approche développementale de la robotique. Mon objectif est de développer des méthodes pour simplifier et rendre plus robuste l'utilisation de robots dans la vie courante et d'augmenter leur autonomie. Je m'intéresse plus particulièrement à :
- la navigation sémantique et basée sur la vision,
- la perception multi-modale,
- l'apprentissage social et non supervisé,
- les applications aux robots humanoïdes et mobiles.
Si ces sujets vous intéressent vous pouvez lire mon article sur la robotique developpementale publié dans La Jaune et la Rouge ou regarder une courte conference que j'ai donnée durant un Robot Wednesday organisé par SyRobo. Vous pouvez également lire mon Habilitation à Diriger des Recherches.
Biographie succincte
- 2011 : Habilitation à Diriger des Recherches
- 2009 - ... : Membre de l'équipe INRIA FLOWERS
- 2008 - 2011 : Chercheur associé à l'ISIR
- 2005 - ... : Enseignant-Chercheur à l'ENSTA ParisTech
- 2001 - 2005 : Expert en robotique pour la Délégation Générale pour l'Armement au Centre d'Expertise Parisien
- 1997 - 2001 : Doctorat en robotique mobile à l'AnimatLab (Paris 6)
- 1994 - 1997 : Ecole Polytechnique (X94)