Je suis responsable du thème de recherche robotique cognitive.
Projets en cours
PACOM - Panoramic and Active Camera for Object Mapping
Je suis le porteur de ce projet financé par l'ANR dont le but est de
développer un robot pour le défi CAROTTE.
Nous développons un robot multi-capteurs afin de produire des cartes
sémantiques d'environnements intérieurs qui incluent les objets et les pièces
détectées dans un environnement inconnu.
Voici une courte vidéo décrivant notre robot (en anglais) :
Site du projet (en anglais) : PACOM
MACSi - Motor Affective Cognitive Scaffolding for the iCub
Je suis responsable d'un lot de travaux sur le projet MACSi. Dans ce
projet financé par l'ANR, nous implantons des capacités d'apprentissage social
et développemental pour la perception sur un robot iCub.
Site du projet (en anglais) : MACSi
Détection visuelle de fermeture de boucles
Dans ce projet financé en interne, nous
développons des méthodes de navigation visuelle à partir d'un algorithme de
détection de fermeture de boucles.
Site du projet (en anglais) : Visual loop closure detection
Projets terminés
Navigation en intérieur
Nous avons développé des
méthodes d'apprentissage et de vision pour la navigation en intérieur. En
particulier, nous avons développé une méthode incrémentale de "Sacs de mots
visuels" adaptée à l'apprentissage interactif en robotique.
Site du projet (en anglais) : Indoor Navigation