École Nationale Supérieure de Techniques Avancées
	Cycle d'ingénieur
	ES 310 - Fusion de capteurs et de données

Objectifs :

Le cours ES310 a pour but de présenter aux élèves de troisième année (module « observation et renseignement ») un certain nombre de perspectives offertes par un secteur scientifique et technique en pleine croissance à savoir « la fusion de données et de capteurs ». Après avoir introduit différents contextes systèmes et architectures de Perception - avec différents capteurs tant actifs (radar, sonar, etc) que passifs (caméras, radiomètres, etc) - on décrira les principaux outils, les problèmes soulevés par la fusion de capteurs et de données, ainsi que les différents niveaux de fusion des informations (images, détections, bases de données ou information symboliques d’élaboration de situation). Ces présentations seront illustrées par des exemples concrets des techniques de prise en compte et d'utilisation de données souvent incertaines, floues ... fournies par différents capteurs, différents traitements ou plus généralement différentes sources d'information. Le cours ES310 développera notamment plusieurs techniques se situant à la frontière entre l'intelligence artificielle, l'automatique, le traitement de l’information et du signal. Les applications concernent d’une manière générale les systèmes de surveillance (trafic aérien , maritime ...) et les systèmes d’armes à base de radar, de sonar ou d’optronique, ainsi que la robotique et les systèmes d’information pour le renseignement ou le commandement. Enfin pour ces systèmes complexes, souvent très automatisés, on essaiera d’appréhender les problématiques d’intégration des opérateurs dans ces systèmes. En sus du cours, un mini-projet est à mener de manière individuelle et doit permettre de se familiariser avec les problèmes de pistage en contexte multisenseur.

Moyens utilisés :

• Stations de travail sous UNIX ;
• Logiciel de calcul « Matlab ».

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